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El accionamiento directo PSD 41 es un sistema mecatrónico con control integrado, interfaz de bus y sistema de medición absoluta sin batería. Esta unidad es ideal para el cambio automático de formato. El motor paso a paso con control integrado y comunicación por bus permite velocidades más altas con pares más bajos. El sistema de medición absoluta, con una rotación de 986 a 4026, elimina la necesidad de realizar largos ciclos de referencia y aumenta la eficiencia de la máquina. La medición directa de la posición garantiza un posicionamiento muy preciso. Las tensiones de alimentación separadas galvánicamente para la electrónica de control y rendimiento permiten implementar una función de cierre de emergencia sin interrumpir la
comunicación con el módulo de control.